[00015723]电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法
联系人： 李红
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电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法
本发明公开了一种电液角速度伺服系统中执行机构参数识别装置及识别方法，所述识别装置由阶跃电流信号发生器、电液伺服阀、液压马达、机械负载、角速度检测传感器、记录仪器和液压源构成；所述识别方法是将阶跃电流信号输入到电液伺服阀，通过液压源驱动液压马达及所带机械负载转动；记录阶跃电流信号幅值和角速度信号随时间变化过程直至达到稳态值；将阶跃电流信号幅值除以角速度信号稳态值得到执行机构的等效粘性阻尼系数；将等效粘性阻尼系数和角速度信号曲线零时刻处所作切线与角速度稳态值相交时对应的时间值相乘，得到执行机构的等效惯量。本发明不仅使电液角速度伺服系统调试时省时省力，而且可使电液伺服系统获得良好的静动态性能。
