[00015624]一种用于行星探测车的多功能机械臂
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技术详细介绍
一种用于行星探测车的多功能机械臂
本发明公开的一种用于行星探测车的多功能集成式机械臂，具有4个转动关节，将具有二维转台的立体相机设置于机械臂的肘部关节，利用三角形稳定性原理，使机械臂与锁定装置构成的三角形稳定结构，实现了机械臂与举升立体相机的桅杆合二为一，不仅省去用于举升立体相机的桅杆，简化机构，减轻重量，也免去了桅杆所需的电能消耗，大大提高了火星探测车的能源效率。
