[00015591]电液线速度伺服系统控制参数确定方法
联系人： 李红
所在地：江苏 镇江市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
电液线速度伺服系统控制参数确定方法
本发明公开了一种电液线速度伺服系统控制参数确定方法，该控制参数确定方法所基于的电液线速度伺服系统由线速度指令信号发生器、伺服控制器、伺服对象、线速度检测传感器组成；控制参数确定方法是：首先根据零时刻处切线与稳态值相交处对应时间值将伺服对象的等效粘性阻尼系数和等效质量识别出来，然后将电液伺服阀输出最大流量对应的输入电压除以线速度指令信号的最大值，所得之商进行平方，乘二倍半再除以伺服对象的等效质量，得到伺服控制器的积分系数；再将伺服控制器的积分系数乘以等效质量再开平反根，乘以二倍，所得之积减去等效粘性阻尼系数得到伺服控制器的反馈系数。本发明控制参数的确定有的放矢，提高了伺服系统的静态和动态性能。
