[00014697]水下传感器网络目标跟踪系统及方法
联系人： 李红
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技术详细介绍
水下传感器网络目标跟踪系统及方法
本发明公开了一种水下传感器网络目标跟踪系统和方法。系统包括陆上网络和水域网络，水域网络包括多个水下目标跟踪簇和一个水面处理中心，水下目标跟踪簇包括若干水下传感器节点和一个簇头节点。本发明在修正各个传感器节点所采集信号时延的基础上结合自适应UKF和PF对目标状态进行跟踪。修正时延降低了因传感器节点同一时刻采集的信号不同源所造成的跟踪误差，使跟踪更可靠；自适应UKF自动根据目标机动情况调整系统噪声加权系数以更贴切的描述目标实际运动状态，克服了目标运动模型在目标机动时有失准确性的缺点，并为粒子滤波提供了包含更多后验信息的重要性函数，减轻了粒子退化，提高了跟踪精度。
