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基于红外视觉传感的窄间隙焊接监控及焊缝偏差检测方法
本发明公开了一种基于红外视觉传感的窄间隙焊接监控及焊缝偏差检测方法,属于焊接技术领域。其红外视觉传感系统包括红外CMOS摄像机、滤光系统、图像采集卡、计算机和显示器等。以窄间隙焊接电弧光和熔池自身辐射光作为光源,利用红外窄带滤光系统滤除干扰信号并调节光强,计算机实时采集并显示红外CMOS摄像机获取的焊接图像。通过图像截取窗口截取远离电弧侧的图像进行处理,并通过提取坡口单侧边缘来获取焊缝偏差信息,可在有效避免运动电弧干扰的同时,提高焊缝偏差检测的实时性。本发明系统构成简单、监控图像清晰、焊缝偏差检测精度高、抗干扰能力强、工程实用性好,可达到窄间隙焊接实时监控和焊缝偏差同步检测的目的。
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