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一种电液线位移伺服系统
本发明公开了一种电液线位移伺服系统,由线位移指令信号发生器、伺服控制器、功率放大器、伺服对象、线位移检测传感器和液压源组成;其中伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、第一减法器、第二减法器、反馈系数Kf乘法器、微分系数Kd乘法器和微分器组成,所述比较器、智能积分器、积分系数Ki乘法器、第一减法器和第二减法器按顺序连接,比较器还分别与线位移指令信号发生器和线位移检测传感器连接,第一减法器通过反馈系数Kr乘法器与线位移检测传感器连接,第二减法器通过微分系数Kd乘法器以及微分器与线位移检测传感器连接,第二减法器还与功率放大器连接。本发明提高了电液线位移伺服的静态和动态性能。
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