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电液线位移伺服系统中伺服控制器控制参数的调整方法
本发明公开了一种电液线位移伺服系统中伺服控制器控制参数的调整方法,该方法所基于的伺服系统由线位移指令信号发生器、伺服控制器、伺服对象、线位移检测传感器组成;其中伺服控制器由比较器、智能积分器、积分系数乘法器、减法器和反馈系数乘法器组成。本发明是采用阶跃响应法,根据角位移信号稳态直线上升段的延长线与时间轴相交的截距值将伺服对象的等效粘性阻尼系数和等效质量识别出来,由所选电液伺服阀的最大输出流量确定与其对应的最大输入电压,并由线位移的实际要求设定线位移指令信号的最大值,根据所述等效粘性阻尼系数、等效质量、最大输入电压以及线位移指令信号最大值,可以得到积分系数、反馈系数和微分系数的定量调整方法。
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