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一种大棚栽培番茄采摘机械装置(专利号201410054851.4),本发明包括驱动机构、采摘机构和三个收集倒 料结构。驱动机构的驱动部分分别有前后两个驱 动电机分别驱动,采摘机构固定在驱动机构的底 板上,三个收集倒料机构结构完全 , 三个收集倒 料机构呈三角形分布在底板上。本发明驱动部分 由前后两驱动电机带动,可以实现前进、后退和灵 活转弯 ;大棚栽培番茄自动采摘,克服了操作劳 动强度大、生产率低等问题,降低人力投入和生产 成本,有利于组织大规模种植生产。
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