[00012958]机电一体化挖掘装载机及控制方法
联系人： 谭平凡
所在地：湖南 长沙市
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技术详细介绍
本发明公开了一种机电一体化挖掘装载机及控制方法（专利号200810143776.3），该挖掘装载机包括操作平台和机械臂机构；所述的机械臂机构包括下动臂、上动臂、斗杆和用于装卸铲斗或装载斗的快换装置；所述的下动臂、上动臂和斗杆均由各自的液压缸驱动；所述的斗杆和上动臂各设置有相互配合的斗杆安全紧锁装置；所述的斗杆和下动臂也各设置有相互配合的动臂安全紧锁装置；所述的机电一体化挖掘装载机上还设置有运动控制器；所述的运动控制器通过驱动装置与所述的液压缸连接。本机电一体化挖掘装载机区别于常见的标准挖掘装载机，具有挖掘机工作模式和装载机工作模式，并能够实现两种工作模式的自动切换。
