[00011936]可定位补偿的精密重载机械手
联系人： 周小祥
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技术详细介绍
可定位补偿的精密重载机械手，专利号201310746541.4。
本发明公开了一种可定位补偿的精密重载机械手，包括动力装置、基座、手臂总成、手腕总成、柔性手和自动控制系统，所述手臂总成包括下臂总成、中臂总成和上臂总成；利用液压驱动的方式，能够适应重载的工作环境，在此基础上，根据外部和内部传感器等反馈的信息，外部控制系统发送指令至电主轴内部，使得和电主轴传动连接的第一连杆机构和第二连杆机构对机械手在距离及角度等方面进行微调补偿，可以达到更为精密的效果；本发明在使用时结合多种传感器和计算机控制技术，使得机械手在工作的过程中实现工作状态的监控，保证机械手作业时的精确化，同时配合使用电主轴等配合部件，减少了传动链的传动误差，提高了传动的精度，实现手腕与柔性手爪的精密运动和安全保障。
