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本发明公开了一种基于无线传感器网络的室内定位方法(专利号200810060078.7),该方法结合集中式定位和分布式定位的优点,提出一种在盲节点上实现分布式定位得出粗定位结果,然后将各盲节点的粗定位结果传递给汇聚节点,在汇聚节点上再对粗定位结果进行进一步定位优化算法,得出最后的细定位结果。这样不仅可以大大提高定位精度,不再受节点硬件资源的限制,同时由于网络中传递的只是各个节点的粗定位结果,相比集中式定位所需传递的各种信息,网络流量负担大大减小,另外,在汇聚节点没有得出细定位结果的时候,每个盲节点也有一个粗定位结果,这样降低了对汇聚节点进行细定位的实时性的要求。本发明所述的混合式基于无线传感器网络的室内定位方法适用于各种室内环境中的定位,可以提供展馆中移动用户的导航服务、医院中病人的位置监控、商店或超市中顾客的寻找等各种位置信息服务。
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