[00011460]差动轮系耦合自适应欠驱动手指装置
联系人： 谭平凡
所在地：湖南 长沙市
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技术详细介绍
差动轮系耦合自适应欠驱动手指装置（专利号201210084863.2），属于人工假手技术领域。该装置包括基座、三个指节、三个关节轴、一个传动轴、两个传动连杆、一个电机、两套差动轮系机构和簧件。该装置实现了耦合抓取过程与欠驱动自适应抓取过程融合为一体的特殊效果，该手指装置在碰触物体前采用耦合方式传动，在碰触物体后，又可以采用欠驱动自适应方式抓取物体，自动适应所抓物体的大小和形状。该手指的外形、抓握模式与人手的基本相同。
