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本发明公开了一种可实现多个小齿轮同步驱动一个大齿轮并实现系统负载均衡的液压驱动控制系统(专利号200810143791.8)。包括过滤器、精过滤器、变量泵、顺序阀、截止阀、单向阀、蓄能器、三位三通比例阀、溢流阀、马达、压力传感器、角速度传感器、控制器以及由连接在马达上的小齿轮共同作用一个大齿轮(大负载)。本发明用角速度传感器检测大齿轮的角速度,以保证大齿轮的角速度实时可控并与预设值保持一致。用压力传感器检测两马达的进出口压力,以大齿轮的角速度作为其中一个马达的反馈信号,并以该马达的进出口压差作为基准,控制另一个马达的进出口压差实时跟踪基准马达的进出口压差,使得两执行机构输出扭矩保持一致,从而不但达到同步驱动的目的,而且实现负载均衡。
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