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本发明公开了一种基于ZigBee的井下人员定位方法(专利号201210220512.X),在巷道内设置有多个基站,基站包括多个主基站和多个从基站,主基站与从基站间隔设置;主基站与定位目标采取问答式通信方式,多个定位目标采取时分复用方式与主基站或从基站基于ZigBee通信;按照距离h1将两相邻基站之间的区域分为近基站区域和远基站区域,当定位目标处于近基站区时,采用RSSI定位方法定位;当定位目标处于远基站区时,采用V-T定位方法定位。该基于ZigBee的井下人员定位方法定位精度高、定位范围大。
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