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本发明公开了一种基于简化模型的三相并联型有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)滑模控制方法(专利号201110092128.1),具体方法为:依据电路理论建立三相并联型有源电力滤波器的控制模型。根据有源电力滤波器直流侧电压变化不大的特点,则将3维非线性控制模型转化为两个同构的1维线性模型,采用等速趋近律方法设计滑模函数,根据滑模控制理论导出一种新的控制方法。然后根据基波电流对直流侧电压波动采用PI控制器进行补偿。实验表明,在电网负载变化的情况下,该方法能够很好的补偿电网谐波。而且,在该方法中,系统在滑模面上的运动特性与系统参数无关,表现出很强的鲁棒性,可适应电网中负载的变动,得到良好的谐波补偿效果。
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