[00010935]基于双目视觉的起重机障碍物监测及预警方法及系统
联系人： 谭平凡
所在地：湖南 长沙市
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于双目视觉的起重机障碍物监测及预警方法及系统（专利号201310462213.1），其方法包括:步骤1、构建双目视觉模型，初始化相关参数;步骤2、实时获取图像，并进行预处理;步骤3、检测目标边缘，提取图像特征;步骤4、完成左、右图像配准，分割公共区域;步骤5、反复迭代，区分前景和后景;步骤6、重建三维信息，识别前景和障碍物;步骤7、求取运动参数，分析并输出预警信息。本发明基于采用双目视觉系统，实时监测起重机的工作环境，有效地解决了起重机预防碰撞的难题，具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。
