[00010868]一种双台起重机协同作业载荷分配方法
联系人： 谭平凡
所在地：湖南 长沙市
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技术详细介绍
本发明公开了一种双台起重机协同作业载荷分配方法（专利号201310152878.2），步骤为：三维场景建模；起重机选型；起重机配置；双台起重机协同吊装动作计算；双台起重机协同吊装参数计算；达到吊装目标点；吊装结束。本发明首先通过分析影响额定起重量的影响因素，建立额定起重量的关系模型；其次通过分析协同作业过程，结合起重机动力学特性，研究协同作业过程各起重机实时载荷模型，提高了吊装过程的安全性。
