[00010865]一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法
联系人： 谭平凡
所在地：湖南 长沙市
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于缓存信息的三维吊装动态碰撞检测方法（专利号201210252454.9），该方法为：建立起重机模型，添加吊装物与障碍物，完成吊装场景的搭建；开始吊装，并初始化缓存信息及相应的缓存信息树；进行缓存域配置：初始化缓存域，并搜素缓存域内的障碍物，记录缓存域信息；结合缓存信息，进行虚拟点选，得到障碍物与吊装物之间的干涉距离；判断所述干涉距离是否小于等于零，若是，表明即将发生碰撞，那么本次吊装中止；若否，表明不会发生碰撞，那么调用起重机缓存信息树，得到各个关键节点的缓存信息，继续吊装。本发明的方法降低了算法难度，有效减少了资源消耗，改善了系统仿真性能，实现了三维吊装环境下的动态碰撞检测。
