[00010745]一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法
联系人： 谭平凡
所在地：湖南 长沙市
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技术详细介绍
本发明公开了一种基于空间二维映射的汽车起重机三维路径规划方法（专利号201310152931.9），针对汽车起重机的三维路径规划问题，将三维空间转化为带有高度信息的二维地图，并在此基础上设计相应搜索算法和回退策略。本发明为汽车起重机的三维路径规划问题提出了一种有效的解决思路，提高了吊装作业的安全性。
