[00001737]一种液压支架顶梁支撑高度和姿态的测量系统及其方法
联系人： 张玲
所在地：江苏 徐州市
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技术详细介绍
本发明公开了一种液压支架顶梁支撑高度和姿态的测量系统及其方法，由机器视觉模块和与之配合定位的姿态补偿模块组成，机器视觉模块对液压支架顶梁相对于液压支架底板的角度及高度值进行测量；然后采用高度及倾角补偿模块中的MEMS倾角传感器测出液压支架底板相对水平面的角度值，进而对之前测得的顶梁支撑高度及角度值进行补偿，从而得出液压支架顶梁最终的角度及高度值；采用机器视觉模块不仅安装方便而且结构简单无需在液压支架上布置复杂的机构进行测量，不会影响液压支架的动作，保证了液压支架正常的工作。
