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本实用新型提供一种携有实时视频姿态数据的无人机视频传输系统,包括机载视频发射机和地面接收机;机载视频发射机包括嵌入式开发板、高清摄像头、传感器、GPS模块、USB转串口模块、WiFi模块一;所述地面接收机包括便携式计算机以及与其连接的WiFi模块二;所述的机载视频发射机和地面接收机通过WiFi信道传输H。264码流,传输协议为RTP/RTCP协议。本实用新型体积小,便于拓展其他模块,能够稳定回传高清视频流、视频姿态数据和视频位置信息,其准确性和可移植性较其他无人机摄影测量系统更强,成本更低,使得实时摄影测量能够实现,加速国土资源调查过程。
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