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本专利技术公开了一种用于高压输电线路巡检的多机协同四旋翼飞行器系统。
多机协同四旋翼飞行器系统包括外置主控制器(17)和飞行器模型(13);所述飞行器模型(13),包括机身(4)和云台支架(8),所述机身(4)上设置有呈十字分布的四个机翼(1),每个机翼(1)与无刷电机(2)相连,继而无刷电机(2)通过无刷电调(3)与机身(4)相连;机身(4)上方设置有飞行控制板(5)和飞行控制板安装棱柱(7);机身(4)下方设置有执行部件(10)和执行部件固定柱(9)。多机协同四旋翼飞行器系统。的飞行器体积小、飞行稳定、不易出事故,飞行器飞行轨道灵活不受限制,能够更好地完成输电线路巡检工作。
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