[00000242]微型无人机综合导航算法
联系人： 王文博
所在地：广东 深圳市
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资料保密
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技术详细介绍
项目简介：
近几年，周翊民团队在控制技术方面注重经典控制、现代控制与智能算法相结合，开发了基于全状态信息的传感器选择算法、基于神经模糊关系模型的滑模控制器并用于故障识别、基于改进粒子群的能量优化算法等一系列优化控制算法。
目前，科研人员已经完成了无GPS的组合导航技术，采用BP神经网络与Kalman 滤波器相结合的综合导航算法，实现在无GPS 信号的基于INS/BPNN的导航功能。2019年底，该团队将有望实现微型飞行器技术实施生命搜救的任务。
周翊民博士所在的科研团队
