[00000127]一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统
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技术详细介绍
一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统。
环火探测器精密同步定位守时方法及系统首先输入初始数据，包括模拟的标称轨道和用于滤波初始化的相关参数；进行观测数据模拟，根据脉冲星测量方程模拟脉冲星观测量，该观测量涉及的测量噪声包括钟差，其中钟差由钟差模型模拟；根据环火探测器自主定位和守时的滤波状态方程和观测方程，进行自适应卡尔曼滤波，得到探测器的轨道和钟差。本发明在建立X射线脉冲星观测模型基础上，将观测模型、探测器动力学模型和星载原子钟的钟差模型进行有机结合，同时估算了探测器的位置、速度和钟差参数，环火探测器精密同步定位守时方法及系统在实现钟差校正的同时也削弱了钟差对定位精度的影响，提高了自主定位精度。
