X为了获得更好的用户体验,请使用火狐、谷歌、360浏览器极速模式或IE8及以上版本的浏览器
帮助中心  |  关于青海技术市场
欢迎来到青海技术市场,请  登录 |  注册
尊敬的 , 欢迎光临!  [会员中心]   [退出登录]
当前位置: 首页 >  科技成果  > 详细页

[00000125]一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法

交易价格: 面议

所属行业: 其他电气自动化

类型: 实用新型专利

技术成熟度: 正在研发

专利所属地:中国

专利号:201510928852.1

交易方式: 完全转让 许可转让 技术入股

联系人: 武汉大学

所在地:湖北 武汉市

服务承诺
产权明晰
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
如实描述

技术详细介绍

  本发明公开了一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法

  利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法基于传统的GNSS/INS组合导航法,以伪位置观测信息和/或伪速度观测信息为伪观测信息,利用伪观测信息取代GNSS量测信息,采用卡尔曼滤波估计状态参数;利用INS中的陀螺器件经过在线误差补偿后的输出推算旋转调制过程中的IMU精密转角,结合状态参数中IMU姿态角估计值和IMU精密转角计算载体航向角。本发明从本质上消除了旋转调制寻北对精密角度或精密角速度测量装置的依赖,同时也降低了GNSS/INS组合导航寻北法对GNSS的要求,利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法扩大了寻北适用范围,提高了寻北效率和寻北操作的方便性。

推荐服务:

微信 电话 顶部 工作人员:0971-7612617

关注我们

微信公众号

平台服务热线:

0971-6121697

工作日(8:30-18:00)

Copyright ©  2019        青海技术市场        青ICP备18001110号-4