[00000125]一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法
联系人： 武汉大学
所在地：湖北 武汉市
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技术详细介绍
本发明公开了一种利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法。
利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法基于传统的GNSS/INS组合导航法，以伪位置观测信息和/或伪速度观测信息为伪观测信息，利用伪观测信息取代GNSS量测信息，采用卡尔曼滤波估计状态参数；利用INS中的陀螺器件经过在线误差补偿后的输出推算旋转调制过程中的IMU精密转角，结合状态参数中IMU姿态角估计值和IMU精密转角计算载体航向角。本发明从本质上消除了旋转调制寻北对精密角度或精密角速度测量装置的依赖，同时也降低了GNSS/INS组合导航寻北法对GNSS的要求，利用伪观测取代精密转台的原地旋转调制寻北方法扩大了寻北适用范围，提高了寻北效率和寻北操作的方便性。
