电站锅炉烟道型在线飞灰含碳量测量技术

技术简介： 项目概况开发出电站锅炉非取样型烟道型在线飞灰含碳量测量系统，并已成功应用于谏壁发电厂，取得了良好的应用效果。 查看详细 >

非线性土木结构参数识别及控制研究

技术简介： 项目概况研究了基于多参数Bouc-Wen模型的结构非线性参数识别，并将Hilbert变换用于判断结构的非线性状态，提出了衡量结构非线性程度的指标，探讨了该指标与结构刚度降低程度及地震波峰值之间的…… 查看详细 >

精密电动转台

技术简介： 项目概况：精密电动转台技术集机械结构、机构、控制技术和信息技术为一体，是典型的机电一体化产品。精密电动转台具有两个转动自由度，主要由精密传动系统、高精度伺服系统、精密传感器和良好的…… 查看详细 >

高性能电磁直线执行器

技术简介： 项目概况：作为自动控制系统的执行元件，高性能电磁直线执行器是实现高速与高精度的运动控制的关键技术。已掌握了一类高性能电磁直线执行器的分析、设计及控制技术并已申请国家发明专利。所发明…… 查看详细 >

中碳合金钢自动化焊接装备及工艺

技术简介： 项目概况：针对中碳合金钢设计研究了弧焊机器人工作站系统及自动化焊接技术，作为“技术支撑单位”和“集团公司焊接质量技术攻关专家单位”完成了试点单位617厂和674厂的弧焊机器人工作站系统，…… 查看详细 >

地铁自动售检票系统（AFC）

技术简介： 项目概况：南京理工大学近年来在AFC技术领域进行深入广泛的研究，在AFC技术领域已经取得了一系列的成果，包括自动售票机、自动充值机、自动检票机等。自动售票机能够实现自动售票，能够接收乘客…… 查看详细 >

复杂环境理解技术与地面智能机器人

技术简介： 项目概况：地面智能机器人是一种能够在室内和室外环境下连续的，实时的自主运动的机器人。地面智能机器人可用于反恐行动、危险场所的救援行动等危及人类安全的危险作业领域。地面智能机器人关键…… 查看详细 >

爬行走机器人

技术简介： 项目概况：机器人技术是典型的机电一体化产品高新技术，集机械结构、机构、控制技术、信息技术和通信技术为一体，代表了现代机械产品的发展方向。爬行走机器人比轮式和履带式机器人更适合在复杂…… 查看详细 >

弧焊机器人智能化离线编程系统

技术简介： 项目概况：研究和开发了具有自主知识产权的适合车体等大厚件特点的弧焊机器人离线自动编程系统（TWROBCAM----computeraided-manufactureofarc-weldingrobotintank），该系统可以克服示教编程的…… 查看详细 >

大型储罐自动检测机器人

技术简介： 项目概况：该机器人主要用于大型储罐的自动化检测，也可用于化工反应罐、钢塔、大型风力发电机高塔、移动通讯发射塔等大型钢结构的检测。根据检测要求搭载不同的设备，可以对结构进行近距离视频…… 查看详细 >

仿生行走机器人设计与开发

技术简介： 项目概况：仿生行走机器人模仿生物行走方式，能在自然环境的复杂地形中自如行走移动，完成轮式和履带式机器人难以完成的任务。仿生行走机器人适合在室内或野外作业，执行各种移动任务，能广泛应…… 查看详细 >

智能指纹识别系统

技术简介： 智能指纹识别系统项目概况：生物特征不像各种证件类持有物那样容易被窃取,也不像密码、口令那么容易被遗忘或破解,所以在身份识别上体现了独特的优势,近年来在国际上被广泛研究。自动指纹识别系…… 查看详细 >