一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构

技术简介： 本实用新型涉及一种具有变胞功能的垃圾车用翻桶机构，包括车架、直线驱动器、推杆、连杆、动臂、滑块、第一传动杆、第二传动杆、第一手抓和第二手抓。所述直线驱动器一端与车架相联，另一端与推…… 查看详细 >

转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构

技术简介： 技术领域本实用新型涉及机器人领域，特别是转动运动和平动运动单独控制的空间六自由度机构。背景技术现有的六自由度机构分为串联式、并联式和混联式三种类型。串联式机构具有结构简单、运动灵活…… 查看详细 >

转动运动和平动运动单独控制的空间五自由度机构

技术简介： 转动运动和平动运动单独控制的空间五自由度机构，包括机架、第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链、第五运动支链、平动台以及球面运动链。所述第一运动支链、第二运动支链和…… 查看详细 >

具有大工作空间的三自由度混联码垛机械手

技术简介： 该专利包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆、第二连杆和直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一移动滑台、第二移动滑台、第一连杆和第二连杆联接成一个两…… 查看详细 >

一种三自由度混联码垛机械手

技术简介： 介绍一种三自由度混联码垛机械手，包括机架、转台、大臂、小臂、法兰、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器。所述机架、转台、大臂、第一直线驱动器和第二直线驱动器联接成一个两自…… 查看详细 >

一种五支链五自由度并联机床机构

技术简介： 一种五支链五自由度并联机床机构，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、第四主动支链、第五主动约束支链以及动平台。五条支链共同驱动动平台做空间五自由度运动。本实用新型采…… 查看详细 >

与风扇共轴套的叠片联轴器

技术简介： 本实用新型要解决的技术问题是发明一种柴油发电机组用的与风扇共轴套的叠片联轴器。本实用新型的技术方案是：在柴油发电机转子总成部件中，省去发电机上安装联轴器叠片的轴套，缩短发电机转子轴…… 查看详细 >

一种基于三轴飞控板实现固定翼和垂直起降的飞机

技术简介： 该飞机既能垂直起降，又能像常规固定翼飞机滑跑起降。该飞机结构的特征是飞机机翼两侧对称各设有一个可前倾斜旋转动力舱，机身的后部设有一个后倾斜旋转动力舱，飞机控制连接方式的特点是基于简…… 查看详细 >

热喷涂制备碳化物金属陶瓷涂层过程中不同失碳形式

技术简介： 本发明公开了一种热喷涂制备碳化物金属陶瓷涂层过程中不同失碳形式的定量表征方法，通过比较不同燃气流量和氧气流量条件下在水中和基体上沉积涂层碳含量，获取粒子飞行过程和碰撞以后阶段的碳含…… 查看详细 >

摇摆撞击洗衣机

技术简介： 研发目的：本发明克服了现有技术存在的不足，提供了摇摆撞击洗涤装置，采用摇摆撞击洗涤方式，通过摇摆洗涤桶实现衣物在洗涤桶两侧撞击，达到清洗目的，摇摆撞击洗涤方式还原了最原始的洗涤方式…… 查看详细 >

一种多尺度双界面金属陶瓷粉末的制备方法

技术简介： 本发明公开了一种多尺度双界面金属陶瓷粉末的结构设计与制备方法，它采用机械合金化和筛分工艺制备多尺度陶瓷颗粒，通过包覆工艺制备金属或合金包覆型多尺度金属陶瓷颗粒，并通过材料成分和热处…… 查看详细 >

热喷涂制备碳化铬金属陶瓷涂层中碳化物损失的定量

技术简介： 本发明公开了一种基于实验定量表征热喷涂制备碳化铬金属陶瓷涂层过程中因氧化、熔化和反弹引起的碳化物损失的方法，该发明工艺简单，易于实现。可快速、灵活、方便地定量表征热喷碳化铬金属陶瓷…… 查看详细 >