一种公路车轮水珠雾化半径的监测系统和方法

技术简介： 本发明涉及一种公路车轮水珠雾化半径的监测系统，包括：安装在道路一侧的高速摄像仪所述的高速摄影仪的镜头指向垂直于道路方向，镜头中心与通过车辆的车轮轴心位于同一高度，与高速摄像仪相对的…… 查看详细 >

核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人

技术简介： 本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电…… 查看详细 >

核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车

技术简介： 本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车，适用于携带检测设备在核电站蒸汽发生器二次侧的筒体内壁上移动，所述核电站蒸汽发生器二次侧爬壁车包括车体、驱动机构及摄像机，车体呈扁平状，车…… 查看详细 >

核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人

技术简介： 本实用新型公开一种核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人，其包括车体、驱动机构、多自由度云台检测机构及摄像机，车体具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及与其连接的第一电…… 查看详细 >

一种金属柱垂直爬行机器人

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种金属柱垂直爬行机器人，其中，该金属柱垂直爬行机器人包括：第一驱动臂、主控制臂、第二驱动臂；其中，第一驱动臂包括第一壳体，以及通过第一组弹簧固定在第一壳体内…… 查看详细 >

履带式香蕉田间运输小车

技术简介： 摘要：本实用新型公开了履带式香蕉田间运输小车，包括车体、汽油发动机总成、变速箱总成、操纵机构总成、履带行走机构总成、用于悬挂香蕉的悬挂系统总成，汽油发动机总成水平安装于车体前端，悬…… 查看详细 >

香蕉田间运输小车

技术简介： 摘要：本实用新型公开了一种香蕉田间运输小车，包括底盘以及设置在底盘上的驱动轮、从动轮，驱动轮与减速电机连接，在所述底盘的前端和后端分别设置前三角支架和后三角支架，在前三角支架和后三…… 查看详细 >

三腿式爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了三腿式爬壁机器人，它包括有电动伸缩杆（1），三根电动伸缩杆（1）首尾相连在运动关节轴（2）上构成三角形结构；每个运动关节轴（2）下端连接一个气缸（3），气缸（3）下方连…… 查看详细 >

连杆机构仿生机械腿及其四足机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种连杆机构仿生机械腿及其机器人，包括小腿杆、用于驱动小腿杆抬腿的大腿主驱动部分和用于驱动小腿杆迈步的大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、…… 查看详细 >

自适应飞行吸附式爬壁机器人

技术简介： 摘要：本发明公开了一种自适应飞行吸附式爬壁机器人，包括安装支架、多个旋翼机构以及无线控制模块，在每个所述旋翼机构的下方设置有第一吸附机构，在所述安装支架的侧边缘上还通过连接机构连接…… 查看详细 >

汽车同步器齿圈调频感应加热压力淬火一体化机床

技术简介： 本成果开发了调频感应加热与能量控制技术、柔性动态模具及防工件变形的动态加压技术和智能控制的淬火液可控喷射系统等，并按系统集成原理将工件自动上料机和下料机、感应加热机床、压力淬火机床…… 查看详细 >

汽车同步器齿圈感应加热压淬工件转运装卸自动线

技术简介： 本成果研发了工件上下料、转运、装卸专用机器人及其配套的自动料库，对感应加热和压力淬火工艺设备进行了分析与优化和研究系统节能控制模型，开发了自动生产线集成控制系统，实现了同步器齿圈等…… 查看详细 >