一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计实现方法

技术简介： 本发明公开了一种融合RGB和Depth信息的视觉里程计的实现方法。现有的视觉里程计方法都是基于单目和双目相机，只能得到环境的RGB信息，无法直接获取环境的三维信息，其适用的环境受到限制，且精…… 查看详细 >

结合半高斯模型与高斯模型的SAR影像变化检测方法

技术简介： 一种结合半高斯模型与高斯模型的SAR影像变化检测方法，适用于图像处理领域。其步骤为：1利用两时相SAR影像生成差值影像；2使用半高斯模型估计差值影像中未变化类似然概率密度分布；3使用高斯模…… 查看详细 >

一种压缩感知恢复图像的无参考质量评价方法

技术简介： 本发明涉及一种压缩感知恢复图像的无参考质量评价方法，该方法包括：针对压缩感知恢复图像的失真特性，提取了图像的3个局部特征和5个全局特征来评价图像的质量。其中，局部特征包括了图像的清晰…… 查看详细 >

一种基于Retinex与小波尺度积的矿井图像边缘检测算法

技术简介： 本发明提出了一种基于 查看详细 >

一种通过拍照检测电容安装正确与否的装置

技术简介： 本实用新型提供一种通过拍照检测电容安装正确与否的装置，该方法包括：通过相机采集已装配电容的电路板的图像；将所采集图像进行预处理，该预处理包括对图像的灰度化、直方图变换、二值化、膨胀…… 查看详细 >

一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法，包括分别安装于每个液压支架双立柱相同位置的十字目标靶、图像传感器和微型计算机模块，图像传感器固定在液压支架护帮板的内侧…… 查看详细 >

基于岩土材料变形时空非均匀特征的DSCM分析方法

技术简介： 本发明公开了一种基于岩土材料变形时空非均匀特征的DSCM分析方法,可通过动态调整像素测点的搜索范围来提高图像分析效率。本发明基于岩土材料时空非均匀变形特征，依据参考网格的分析结果来确定…… 查看详细 >

一种紧凑颜色编码的结构化目标跟踪方法

技术简介： 本发明公开了一种紧凑颜色编码的结构化目标跟踪方法，通过融合候选目标区域的形状与颜色特征，增强了目标的特征描述能力；使用哈希函数降低这种组合特征的维度，形成低维的紧凑二进制颜色编码特…… 查看详细 >

基于运动区域的行人检测方法

技术简介： 本发明提供一种基于运动区域的行人检测方法，包括：采集摄像设备拍摄的视频数据；使用混合高斯模型对视频数据进行背景建模，得到当前帧的运动前景；利用开操作对所述运动前景进行形态学处理，消…… 查看详细 >

一种基于螺旋视觉‑运动模型的视频跟踪方法

技术简介： 本发明公开了一种基于螺旋视觉‑运动模型的视频跟踪方法，该方法将视频目标跟踪描述为一个类螺旋型过程，设计一个收敛性迭代模型寻求最优跟踪结果以解决这一跟踪难题；为了发挥视觉型跟踪方法与…… 查看详细 >

一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法

技术简介： 本发明公开了一种基于2D/3D模态切换的RGB‑D图像配准方法，首先利用RGB‑D传感器获取环境的RGB图像和Depth图像，然后利用图像质量检测方法分别对RGB图像和Depth图像的质量进行检测，根据图像质…… 查看详细 >

导轨单目立体视觉矿区井架变形监测方法

技术简介： 发明公开了一种导轨单目立体视觉的矿区井架变形监测方法(本发明以塔型井架单绳天轮为例)，提出了基于平面标定板和二维共线条件方程的CE平面标定法，基于单张以上图像利用约束最小二乘平差直接求…… 查看详细 >