一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法

技术简介： 一种基于MEMS惯性器件的室内环境精确实时定位方法，是一种采用MEMS惯性器件通过建立回归模型估算步长获取人员精确定位信息的室内惯性定位算法。本发明在航向角的确定中，利用梯度下降算法补偿姿…… 查看详细 >

一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法

技术简介： 本发明公开了一种多源数据混合的室内高精度定位系统和方法。该系统包括移动终端、均匀布设在室内的若干WiFi节点、稀疏布设在室内特定场景处的若干二维码标签和蓝牙节点、云平台。本发明采用终端…… 查看详细 >

基于激光扫描的采煤机定位定姿系统的校准方法及装置

技术简介： 一种基于激光扫描的采煤机定位定姿的校准方法及装置，属于采煤机定位方法及装置。装置在采煤机上安装激光信号接收模块和数据处理存储模块，所述的激光信号接收模块不少于两个，记录下每个激光信…… 查看详细 >

采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法

技术简介： 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置及方法，属于采煤机定位误差校准装置及方法。误差校准装置包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位…… 查看详细 >

井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法

技术简介： 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁…… 查看详细 >

采煤机惯性导航定位误差校准装置

技术简介： 一种采煤机惯性导航定位误差校准装置，包含采煤机机身、基于惯导系统的定位装置、GPS-RTK基准站和GPS-RTK移动站；基于惯性导航系统的定位装置和GPS-RTK移动站固连在采煤机机身上，GPS-RTK基准站…… 查看详细 >

一种特大采高综采面采高精确测量方法

技术简介： 本发明提供了一种特大采高综采面采高精确测量方法，通过沿综采工作面推进方向，在液压支架的作业空间内对需要测量采高的观测点设置激光测量仪器；使用激光测量仪器测量观测点与综采工作面底板的…… 查看详细 >

多源数据监测矿区形变的时空特性及越界开采识别方法

技术简介： 一种多源数据监测矿区形变的时空特性及越界开采识别方法，步骤包括：首先利用合成孔径雷达（SAR）获取并优化处理数据，然后将多卫星平台的SAR数据监测数据融合得到沉降结果图，在融合后的沉降结…… 查看详细 >

综合机械化固体充填采煤顶板提前下沉量监测方法

技术简介： 本发明公开了一种固体充填采煤顶板提前下沉量监测方法，适用于井工矿综合机械化固体充填采煤技术中工作面顶板提前下沉量的监测。本方法包括在充填采煤液压支架各个结构间的尺寸参数以及几何关系…… 查看详细 >

一种用于土地资源测绘的塔尺

技术简介： 一种用于土地资源测绘的塔尺，其包括一塔尺本体以及一塔基本体，所述塔基本体可拆卸地安装于所述塔尺本体，土地测绘人员根据需要进行的土地资源状况选择性的将所述塔基本体安装于所述塔尺本体，…… 查看详细 >

一种简易水准仪固定便携架

技术简介： 本实用新型公开了一种简易水准仪固定便携架，包括底座、旋转座、活塞杆和充气气囊，所述底座下端两侧设有支撑块，支撑块外侧设有滚轮，底座上端设有旋转座，旋转座上端是设有气缸柱，气缸柱外侧…… 查看详细 >

一种自垂直水准仪

技术简介： 本实用新型涉及一种自垂直水准仪，包括自垂直尺架，自垂直尺架包括绳索、底座、支撑杆、制动滑轮、定滑轮、拉力计、万向节和限位孔；支撑杆的顶端安装一组直径相等且中心点位于同一水平线上的定…… 查看详细 >