一种基于特征匹配与人机交互组合的室内定位方法

技术简介： 本发明提供一种基于特征匹配与人机交互组合的室内定位方法，属于室内导航定位技术领域。该方法利用移动端摄像头获取的连续影像和人机交互的模式进行组合，在云平台完成室内定位工作，利用影像特…… 查看详细 >

基于光纤光栅传感的支架运行姿态在线监测方法

技术简介： 一种基于光纤光栅传感的支架运行姿态在线监测方法，属于支架运行姿态在线监测方法。在待监测液压支架中选择部分作为采集分站，将压力、位移、倾角光纤光栅传感器安装在采集分站中的液压支架上，…… 查看详细 >

一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测装置及方法

技术简介： 本发明涉及一种基于光纤光栅的采煤机摇臂位姿监测系统及方法，属于矿井机械工况监测领域。该系统采用三重子系统，包括数据分析子系统、位姿数据传递子系统、位姿数据传感采集子系统。数据分析子…… 查看详细 >

并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏装置及方法

技术简介： 本发明公开了一种并联式移动破碎系统惯性导航自动纠偏的装置及方法，依靠GPS导航与光纤陀螺捷联惯性组合导航系统融合的组合导航系统对各移动破碎机、皮带机以及运料车辆的初始位置进行定位，并…… 查看详细 >

一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法

技术简介： 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置及方法，属于采煤机定位的装置及方法。定位装置：在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安…… 查看详细 >

一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置

技术简介： 一种惯性导航与激光扫描融合的采煤机定位装置，属于采煤机定位技术领域。定位装置包括在采煤机机身上固定有定位装置防爆外壳、激光信号接收模块；惯性导航定位装置、激光扫描微处理器安装在防爆…… 查看详细 >

一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法

技术简介： 本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量…… 查看详细 >

一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法

技术简介： 本发明公开了一种掘进机绝对空间位姿检测装置与方法，由捷联惯导位姿检测方法和视觉位姿检测方法复合而成使用捷联惯导位姿检测方法实时获取悬臂式掘进机主体的位姿信息，每间隔t时长使用视觉位…… 查看详细 >

一种采煤机绝对位姿检测方法

技术简介： 本发明公开了一种采煤机绝对位姿检测方法，在回采工作面时，对主要由采煤机、刮板机和液压支架构成的三机配套开采装备中的采煤机的绝对位姿进行检测；该方法通过捷联惯导模块进行航位推算位姿检…… 查看详细 >

一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法

技术简介： 本发明涉及一种基于光纤光栅捷联惯导的矿井罐笼定位系统及方法，属于煤矿安全检测领域。包括地面数据处理及控制子系统、井筒数据传输通讯子系统、惯性导航系统三部分。惯性单元测量出罐笼运动的…… 查看详细 >

融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法

技术简介： 本发明公开了一种融合采煤工艺与采煤机运动模型的采煤机惯性定位精度提升方法。采煤机以刮板输送机为运行轨道，采煤机只在轨道方向上产生速度，而在其他两个方向的速度为零，以此采煤机牵引方向…… 查看详细 >

一种背包式井下煤炭开采量智能测量装置及其量测方法

技术简介： 一种背包式井下煤炭开采量智能测量装置及其量测方法，属于井下测量装置及其量测方法。该量测装置包括惯性传感器(IMU)模块、时钟模块、液晶显示模块、控制按键面板、数据存储模块、RS-232通讯接…… 查看详细 >