机器人臂部件及机器人

技术简介： 本发明公开一种机器人臂部件（专利号200910306544.X），其包括第一机械臂、与第一机械臂可转动连接的第二机械臂及谐波减速组件。谐波减速组件包括波发生器、位于该波发生器外的柔轮及位于柔轮外…… 查看详细 >

机器人及机器人臂部件

技术简介： 一种机器人，其包括第一轴体、第一电机、吹气管、气源及与第一轴体转动连接的第二轴体，在第一电机的带动下第二轴体与第一轴体可相对转动，吹气管与气源相通，吹气管绕设于第一电机外侧，吹气管…… 查看详细 >

机器人臂部件

技术简介： 一种机器人臂部件，其包括支撑臂、与该支撑臂转动连接的第一轴、与第一轴转动连接的第二轴、安装于支撑臂的第一驱动件及第二驱动件、可转动地套设于第一轴两端的第一锥齿轮及第二锥齿轮、与第二…… 查看详细 >

机器人工具中心点的视觉校正方法

技术简介： 一种机器人工具中心点的视觉校正方法，用于准确校正机器人工具中心点，机器人建立有一个基础工具坐标系，包括以下步骤:A、在实际工具中心点附近设立预估工具中心点并以其为原点建立预估工具坐标…… 查看详细 >

一种机器人

技术简介： 一种机器人（专利号201110297014.0），其包括基座、固定设置于所述基座上的第一机械臂、与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂及设置于所述第二机械臂一端的输出轴。所述机器人还包括第一驱动件…… 查看详细 >

一种水火弯板智能机器人路径规划方法

技术简介： 本发明公开了一种水火弯板智能机器人路径规划方法（专利号201110286139.3），采用五轴联动机器人，包括如下步骤：（1）确定机器人的运动空间和自由度；（2）确定机器人的目标路径；（3）确定机…… 查看详细 >

搬运码垛机器人

技术简介： 本发明涉及搬运码垛机器人，其包括底座，设在底座上的旋转机架，设在旋转机架上的大臂平行四边形机构，手腕水平姿态保持平行四边形机构、与大臂平行四边形机构和手腕水平姿态保持平行四边形机构…… 查看详细 >

集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法

技术简介： 本发明公开一种集成加工与装配一体化的机器人搬运调度制造系统及方法（专利号201210456352.9），该制造系统包括搬运机器人、多个物料输入台、多个加工机器、多个装配台、成品输出台、一个中央控…… 查看详细 >

（德国发明专利）机器人内推式码垛机械手

技术简介： 机器人内推式码垛机械手。项目简介：机器人机械手抓举过程中，机械臂末端的夹具是直接和物体接触的部分，该抓举方式及内部设计直接影响到抓举速度，同时对于减低误差、避免物体损伤起决定性作用…… 查看详细 >

散乱随机摆放物体高速三维定位姿系统

技术简介： 散乱随机摆放物体高速三维定位姿系统。项目简介：精确计算散乱摆放目标位姿是实现工业机器人准确抓取工件的关键。传统的机器人零部件定位采用对机器人进行简单试教的方法，对机器人和工件的姿态…… 查看详细 >

网络化协同控制多移动机器人

技术简介： 网络化协同控制多移动机器人。成果简介随着泛在网络的普及与智能体控制研究的不断深入，多移动机器人在泛在网络中的应用前景受到广泛关注。这是一类复杂的分布式系统，具有自主性、分布性和协调…… 查看详细 >

具有自动提醒功能的智能型尿不湿

技术简介： 项目简介：具有自动提醒功能的智能型尿不湿，专利号201520907235.9。项目核心创新点：温湿度传感器与主机活动连接，方便更换，通过WiFi连接到网络，解决距离的限制，一个终端无线对应多个尿不湿…… 查看详细 >