一种基于图像视觉的移动机器人路径规划方法及装置

技术简介： 本发明公开了一种基于图像视觉的移动机器人路径规划方法及装置，包括铝合金结构框架、二自由度图像采集系统、环形图像采集系统、通信系统、静态障碍物和移动机器人。铝合金结构框架由铝合金型材…… 查看详细 >

一种基于ANFIS模糊神经网络的机器人路径规划方法

技术简介： 本发明公开了一种基于ANFIS模糊神经网络的机器人路径规划方法，主要解决传统反应式导航中复杂陷阱路径往复和路径冗余的问题。其规划步骤是首先对移动机器人建立运动学模型；借助神经网络的自主…… 查看详细 >

校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法

技术简介： 本发明公开了一种校园自主巡航四轴飞行器的信息处理系统及其工作方法，该系统包括飞行姿态获取模块、GPS模块、摄像头模块、片上系统、PC端控制模块和手动控制模块，飞行姿态获取模块包括加速度…… 查看详细 >

一种乳化液自动配比控制方法及系统

技术简介： 本发明公开了一种乳化液自动配比控制方法及系统，水源通过管路依次顺序连接过滤器、减压阀、供水电磁阀、流量计，流量计的出口连接到混流器入口，油源通过供油泵连接油箱的入口，油箱的出口通过…… 查看详细 >

一种智能的温控装置

技术简介： 本发明提供一种智能的温控装置，该装置包括热电偶传感器（1）将采集的温度信号转换为电压信号，将电压信号送入冷端补偿电路（2），再通过放大电路（3）将信号放大后送入控制器STM32（4）A/D转换…… 查看详细 >

一种组合式微正压人体工作环境调节系统

技术简介： 本发明公开了一种组合式微正压人体工作环境调节系统，包括中央调节装置和防护服；中央调节装置包括一壳体，壳体上设有进气口和出气口；壳体内设置有除尘单元、风机、温度调节单元、加湿单元和储…… 查看详细 >

一种模拟地铁环境的老鼠实验装置及其实验方法

技术简介： 本发明属于动物行为研究装置领域，涉及老鼠行为研究装置，具体涉及一种模拟地铁环境的老鼠实验装置及其实验方法，包括休息室、实验室以及控制箱；控制箱包括单片机；休息室能模拟老鼠常规下的生…… 查看详细 >

一种开关磁阻风力发电系统追踪最大功率控制方法

技术简介： 一种开关磁阻风力发电系统追踪最大功率控制方法，根据风力机在不同风速下的转速‑输出功率特性曲线，将其运行区域分为恒功率控制区和最大功率追踪区。在恒功率控制区采用风速跟踪控制方法，控制…… 查看详细 >

一种基于烟花算法的光伏发电系统最大功率点跟踪方法

技术简介： 本发明涉及一种基于烟花算法的光伏发电系统最大功率点跟踪方法，其特征在于所述方法包括以下步骤:1）最大功率点的发现和跟踪：基于烟花爆炸算法独特的搜索机制，在输出电压搜索区间中生成一定数…… 查看详细 >

大坝与边坡三维连续变形监测系统

技术简介： 公开了一种连续测量、测量范围大、自动化、成本较低的大坝与边坡三维连续变形监测系统，其包括测量装置、信号采集和传输装置、远程接收分析装置。测量装置包括多个测量单元，每个测量单元包含固…… 查看详细 >

动静三轴试验机非饱和体变测量装置

技术简介： 本实用新型公开了一种动静三轴试验机非饱和体变测量装置，包括轴向位移传感器、计算机、测量与电液伺服控制器、位移传感器、油缸活塞、电液伺服阀、非饱和体变测量活塞、围压传感器、非饱和体变…… 查看详细 >

基于动力三轴设备的温控系统

技术简介： 本实用新型公开了一种基于动力三轴设备的温控系统，包括电源、储水筒、温度控制器以及温度采集和加热装置；所述温度采集和加热装置设置在所述储水筒内部，所述温度采集和加热装置和所述温度控制…… 查看详细 >