一种基于SFLA模糊控制器的平衡球杆系统方法

技术简介： 本发明是一种基于SFLA模糊控制器的平衡球杆系统方法，涉及模糊数学和智能控制领域，特别涉及一种基于SFLA模糊控制器的平衡球杆系统方法。所要解决的问题是使用模糊控制器高效地控制球杆系统平衡…… 查看详细 >

一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法

技术简介： 本发明公开了一种电静液作动系统双闭环模型参考自适应控制方法，首先构建作动器压差内环控制系统，提高电静液作动器的阻尼；在作动器压差内环控制系统中，增设反馈通道高通滤波器，消除电静液作…… 查看详细 >

一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统及方法，通过采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块相互之间通过无线收发模块的电信号连接，采集各个设备的各项实时参数并相互传…… 查看详细 >

综采工作面设备协同自动控制系统

技术简介： 本实用新型公开了一种综采工作面设备协同自动控制系统，该系统包括采煤机机载模块、刮板输送机机载模块和破碎机机载模块，采煤机机载模块中的无线收发模块和破碎机机载模块中的无线收发模块分别…… 查看详细 >

变电站五防系统

技术简介： 本实用新型公开了一种变电站五防系统，包括防误主机、通信适配器、离线锁具、第一通信网络、第二通信网络、网关协调器、在线电脑钥匙、若干控制器和在线锁具；所述第一通信网络和第二通信网络通…… 查看详细 >

一种基于手机客户端多功能矿井搜救机器人

技术简介： 本发明涉及一种基于手机客户端多功能矿井搜救机器人，包括机器人下位机检测系统和上位机移动控制系统。所述机器人下位机检测系统包括STM32控制器，所述STM32控制器通过电源线和矿井环境信息采集…… 查看详细 >

一种机械加工车间电子看板系统

技术简介： 本发明公开了一种机械加工车间电子看板系统，包括服务器模块、车间总电子看板系统模块、各工序电子看板系统模块，服务器模块用于与企业ERP系统进行信息交流，用于与车间总电子看板系统模块、各…… 查看详细 >

一种温室环境智能监控系统

技术简介： 本发明公开了一种温室环境智能监控系统，包括传感器组、核心控制器、无线发送模块、PC客户端和手机客户端。传感器组采用RS-485通讯方式与核心控制器进行通讯，主要对温室现场环境因子数据进行采…… 查看详细 >

轨道电位限制装置及其控制方法

技术简介： 本发明公开了一种轨道电位限制装置及其控制方法，轨道电位限制装置由限压回路、保护回路、多点电压监测单元、分流器、电流监测单元、PLC控制系统单元及工作状态显示仪表组成。限压回路核心部件…… 查看详细 >

一种基于图像处理与PLC控制的煤与矸石分拣装置

技术简介： 一种通过图像处理与PLC控制的煤与矸石自动分拣装置。该装置包括煤与矸石混合物传送皮带1、排队机装置2、分析装置3、M1机械手4、M2机械手5，煤接收口6、矸石接收口7、煤传送皮带8、矸石传送皮带9…… 查看详细 >

掘进机远程监控方法及系统

技术简介： 本发明公开一种本地及远程实时监控掘进机掘进过程、工作状态及动态参数，高速无线数据传输，信息收集、整理与保存，具有远程监控功能的掘进机远程监控方法及系统。它包括：机载控制器，远程控制…… 查看详细 >

旋转机械多点无线应力采集方法与装置

技术简介： 一种旋转机械多点无线应力采集方法与装置，若干无线应力传感器节点固定于旋转机械轴系等需采集应力处，与应变片连接，传感器节点与一个无线接入点组成星型网络进行数据传输，接入点通过USB接口…… 查看详细 >