一种可编程交流电源数字平台及其控制方法

技术简介： 本发明涉及可编程交流电源的控制、分析及显示数字平台，更具体地，涉及一种基于FPGA、DSP和ARM的可编程交流电源数字平台及其控制方法。本发明的可编程交流电源数字平台，包括逆变器及信号采集电…… 查看详细 >

带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法

技术简介： 本发明是一种带末端质量体的柔性梁系统动力学建模方法及其控制方法。包括有如下步骤：1）建立系统动力学物理模型；2）对系统进行变形描述；3）建立有利于系统分析的双坐标系；4）受力分析；5）…… 查看详细 >

家电控制系统

技术简介： 本实用新型是一种家电控制系统。包括有第一模块、第二模块、第三模块，其中第一模块包括有直流稳压电源电路（1）、LED驱动模块电路（2）、第一中央处理单元（3），第二模块包括有液晶显示驱动电…… 查看详细 >

一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统

技术简介： 本发明公开了一种用于机器人的无线关节编号管控方法和系统，该方法包括预先向机器人的各无线关节输出预设的采样信号；获取各无线关节的采样反馈信号；根据各无线关节的采样反馈信号，解析各无线…… 查看详细 >

一种自抗扰控制系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种自抗扰控制系统，包括采取预报补偿措施的跟踪微分器TD‑T、微分器、扩张状态观测器ESO和非线性误差反馈控制律NLSEF，微分器不包括采取预报补偿措施的微分器，其中TD‑T的输入端…… 查看详细 >

基于EOS‑ELM的压电驱动定位平台建模方法、控制方法及系统

技术简介： 本申请公开了一种基于EOS‑ELM的压电驱动定位平台建模方法、控制方法及系统。本申请以当前期望输出位移和之前若干个输出位移、输入驱动电压作为模型的输入值，以当前时刻的压电驱动器构件的输入…… 查看详细 >

具有兼容功能的伺服编码器连接线束

技术简介： 项目简介：本申请涉及一种具有兼容功能的伺服编码器连接线线束，包括与第一目标编码器对接的第一数据连接部、与第二目标编码器对接的第二数据连接部、及用以实现所述第一数据连接部和第二数据连…… 查看详细 >

高端纺织数控伺服驱动系统

技术简介： 面向福建省特色产业纺织鞋服行业的转型升级需求，与永信数控科技股份有限公司等企业合作，开发高端纺织数控伺服驱动系统。本产品硬件上采用ARMFPGA架构实现快速控制，软件采用节能和抗干扰控制…… 查看详细 >

基于多种检测方式的块状固体建筑垃圾分拣系统

技术简介： 随着我国城市建设的发展，建筑垃圾处理已经形成严峻的环境难题。目前我国建筑垃圾资源化利用水平较低，对建筑垃圾的再利用局限于简单处理，从而造成资源浪费、土壤和地下水污染等环境问题，大力…… 查看详细 >

机器人自适应控制与交互系统

技术简介： 该系统基于接触与非接触式传感器采集环境变化数据，通过传感器的数据分析，将环境变化数据实时融合进机器人的控制系统，代替传统的机器人开环控制。提升机器人系统的迁移性，交互性、安全性及灵…… 查看详细 >

工程机械变速箱总成智能测功系统

技术简介： 针对目前工程机械性能检测试验台，特别是变速箱总成测功平台测试项目单一、操作繁琐及依赖工作人员经验和主观判断的缺点，本成果研发了一种智能化变速箱总成试验台测试系统，实现自动化和多参数…… 查看详细 >

GTD3600纯电动矿用自卸车关键技术研究

技术简介： 成果简介：1、为了响应国家“节能减排，低碳经济，美丽中国”号召，与福建固尔特矿用汽车有限公司共同研究开发GTD3600纯电动矿用自卸车：在现有GT3600矿用自卸车基础上，将现有燃油驱动系统更换…… 查看详细 >