技术简介: 本发明提供了一种巷道履带式喷浆机器人,包括履带式行走机构、液压泵站、喷浆机械手臂机构及工作机构;所述液压泵站(2)布置在所述履带式行走机构(1)上方后侧位置;所述喷浆机械手臂机构(3)固定…… 查看详细 >
技术简介: 一种适用胶轮车行走的底臌巷道底板快速硬化装置,铺设在易底臌的巷道底板上,所述硬化装置包括若干个带有花纹的分段钢板,分段钢板的宽度与开挖后的巷道宽度相当,在长度方向上分段钢板之间采用…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种巷道支护预应力锚网的铺设设备及其使用方法,包括能提供张拉力的锚网张拉系统以及用实现锚网张拉系统与锚网间连接的锚网连接件;巷道锚网支护中可以给锚网施加平行与锚网面的预应…… 查看详细 >
技术简介: 一种用于井下巷道、隧道的管式棚架支护结构。它是包括采用钢管形成的与巷道断面形状一致的拱形棚架,在拱形棚架的钢管内部设有混凝土和通长钢丝绳笼,通长钢丝绳笼在钢管内部靠近巷道一侧放置并…… 查看详细 >
技术简介: 本发明涉及一种微裂隙围岩预切槽高压气体扩缝注浆堵水方法,通过对注浆孔底部进行环向切槽预处理,并采用高压气体扩缝的方式使注浆孔底部围岩沿环向切槽发生定向的劈裂破坏,与相邻钻孔之间产生…… 查看详细 >
技术简介: 本发明公开了一种广域水下煤岩深孔承压微爆注浆堵水方法,通过在煤岩内打设多组钻孔,采用深孔承压微爆技术,一方面有效增加煤岩体内的卸压增裂空间,另一方面充分发挥孔内装药周边固液耦合传爆…… 查看详细 >
技术简介: 一种强力顶板支护墩柱和用于保护区段煤柱的方法,属于煤矿井下顶板支护方法。强力顶板支护墩柱,其呈圆柱体结构,由墩柱成型结构的内袋、外袋、底座袋和铸铁底座,增加墩柱强度的圆形钢箍,构筑…… 查看详细 >
技术简介: 一种多边形液压主动支护支架,包括分别设在两侧帮上的液压支撑器,液压支撑器的两头分别铰接有支撑杆,两帮上的左右两个支撑杆之间铰接有顶板支护梁;两帮下的左右两个支撑杆之间铰接有底板支护…… 查看详细 >
技术简介: 一种充填采煤液压支架充填特性评价方法,属于固体充填采煤评价体系。本发明具体按照如下步骤实现:A、分析地质资料及地质条件;B、初选液压支架架型;C、确定基础的初选方案;D、确定充填采煤液…… 查看详细 >
技术简介: 一种悬浮式液压支柱,最适用于矿山井下采掘工作面的支护,它主要由油缸、活柱、密封盖、复位弹簧、顶盖、底座、销头螺钉及阀体组成,密封盖设在活柱内径顶部,活柱内设有不使密封盖下落的台肩,…… 查看详细 >
技术简介: 一种折叠式单体支柱,适用于矿井巷道的临时支护。它包括单体支柱、设在单体支柱内的活柱,在所述的单体支柱的顶部设有一可折叠的顶梁架,顶梁架包括对称设置的两个护顶梁、两个支撑梁、两个直拉…… 查看详细 >
技术简介: 一种综采工作面回撤多余液压支架方法,利用回风平巷已有的回柱绞车,将需回撤的液压支架拉到距端头30~50m的装车位置,将液压支架慢慢升起,使液压支架顶梁与巷道顶板整体接触;在液压支架顶梁和…… 查看详细 >
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