一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于机器视觉和多传感器融合的采煤机自动作业系统及方法，包括采煤机主机体、钻杆自动输送系统和钻杆自动对接系统；其中，钻杆自动输送系统通过送钻液压缸推动送钻平台沿巷道移…… 查看详细 >

基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于图像的液压支架与采煤机截割部干涉保护系统及方法，采用反光涂层、矿用摄像仪、微型计算机、并行计算模块、位移传感器和脉冲计时器相结合的方式，在采煤机机身上安装反光涂…… 查看详细 >

一种用于弯道施工的掘进定位系统及方法

技术简介： 本发明公开了一种用于弯道施工的掘进定位系统，包括掘进模块、智能全站仪模块、反射平面装置、通信与控制模块、捷联惯导模块、双轴倾角传感器模块和掘进定位棱镜模块；所述通信与控制模块、捷联…… 查看详细 >

一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置与方法

技术简介： 本发明公开了一种基于图像识别的采煤机滚筒自动调高装置，包括摄像模块、图像识别处理模块、采煤机摇臂调高模块、摄像监控模块、滚筒轨迹跟踪传感器模块；其中，所述摄像模块用于拍摄采煤工作面…… 查看详细 >

基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法

技术简介： 本发明公开了一种基于采煤机震源超前探测的采煤机自动调高装置及方法，所述装置包括采煤机侧信号采集装置、工作面侧信号采集装置和调高控制模块，所述采煤机侧信号采集装置采集采煤机的震源信号…… 查看详细 >

煤岩体水力爆破致裂弱化方法

技术简介： 一种煤岩体水力爆破致裂弱化方法，采用水力爆破致裂使煤岩体的结构发生改变，先在煤层内打钻孔，在孔中放入水胶炸药；然后进行封孔和注水，注水到设定压力，以不产生水压裂缝为准，停止注水，引…… 查看详细 >

一种固体充填采煤半断面单腿棚沿空留巷方法

技术简介： 一种固体充填采煤半断面单腿棚沿空留巷方法，包括巷道实体煤侧及顶板支护，在充填采煤工作面后方用采煤充填液压支架和充填开采输送机对采空区进行充填，然后在工作面端头顶板距采空区1/3处沿巷…… 查看详细 >

利用结构关键层作为隔水层的保水采煤方法

技术简介： 一种利用结构关键层作为隔水层的保水采煤方法，包括水文地质勘探，获取地层相关水文地质资料，将获取的有关水文地质勘探资料通过计算机建模，用力学分析和数值模拟判别结构关键层，采用已有的采…… 查看详细 >

建筑物下矸石置换条带煤柱的开采方法

技术简介： 一种建筑物下矸石置换条带煤柱的开采方法，根据条带煤柱的埋深、宽度、覆岩结构及地表建筑物要求的保护等级，在每个条带煤柱中央集中布置3～5条矸石充填巷；对3～5条矸石充填巷先掘进采煤，然后…… 查看详细 >

一种长壁综采回收房式开采煤柱的方法

技术简介： 一种长壁综采回收房式开采煤柱的方法，在综采工作面的第一排煤柱以及进风巷和回风巷两侧的煤柱间吊挂挡风帘，形成一个可进行长壁综采的通风系统；在综采工作面布置综采设备；在综采工作面前方30…… 查看详细 >

一种采煤固体物充填方法

技术简介： 一种采煤固体物充填方法，利用地面堆积的固体物料作为工作面采空区的充填物料，将固体充填物料从地面通过垂直投料井直接投放到井下巷道内的胶带输送机，再通过井下胶带输送机运至采煤工作面端头…… 查看详细 >

一种矿井煤气共采采煤方法

技术简介： 一种矿井煤气共采采煤方法，采用密闭加注氮的方法封闭回采工作面的上下平巷，保持封闭空间内瓦斯浓度超过20％，氧气浓度低于12％，使得瓦斯失去爆炸危险性，并抽放巷道内的高浓度瓦斯以便利用。…… 查看详细 >