魏立新

个人简介

学科及研究方向：
目前所处学科：控制科学与工程
研究方向：控制理论与应用，智能数控，机器人控制技术，冶金自动化


科研项目信息：
纵向课题：

并联机器人模糊鲁棒控制研究 燕山大学科技发展基金 2001－2003 结题
并联机器人非线性模型建立及控制算法研究 河北省教育厅基金 2002－2004 结题 (河北大学合作研究)
并联机器人动平台空间位姿直接检测方法研究 河北省科技公关项目 2002－2004 结题
X-Y数控平台运动及力/位置控制研究(编号:F2004000260)，河北省自然科学基金, 2004-2008(结题，鉴定)
机器人驱动系统饱和信息的诊断与力矩优化(编号:F2007000223)，河北省自然科学基金，2007-2009 (结题，鉴定)
基于工程实际的非线性时滞系统鲁棒自适应控制理论研究(编号：60774018/F030103), 2008-2010


横向课题：
1 SG48辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
2 SG49辊压生产线电气控系统技术开发 河北凌云公司 2004
3 1450mm单机架四辊可逆冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 西安 2006
4 650mm四机架四辊冷轧机液压AGC及工艺自动化设计与调试 河北霸州 2006
5 凯西1450mm八辊全连续五机架冷连轧机工艺自动化与液压AGC软件设计与调试 福建漳州 2006
6 1250四辊光整机组控制系统 唐山 2007
7 750平整机控制系统 杭州 2008
8 450四辊可逆冷带轧机系统 2008
9 1250光整机AEC控制系统设计及调试，中冶恒通 2009