温淑焕

个人简介

学科及研究方向：
研究方向：智能机器人控制，数控机床智能控制，无线通信控制技术，预测控制，列车自动驾驶控制。


科研项目信息：
1.并联机器人动平面空间位姿直接检测方法研究。河北省科技攻关项目，2001年-2003年，主要参加人，负责系统测试。项目编号：A393。
2.X-Y数控平台运动及力/位置控制研究。河北省自然科学基金，2004年-2006年，主要参加人，负责控制研究。项目编号：F2004000260。
3.机器人力/位置智能控制的研究。燕山大学科技发展基金。2002年-2004年。项目主持人。
4.机器人力智能控制的研究。燕山大学博士基金。2005年-2010年。项目主持人。
5.SG辊压生产线电气控制系统技术开发。2004年，主要参加人。
6.档案管理系统设计。2005年，主要参加人。
7.基于X-Y数控平台力控制精度的研究。河北省科技攻关项目，2007年 -2008年，主持人，（项目编号：07213526），验收结题。
8. 机器人末端接触力反馈智能控制的研究。河北省工业计算机重点实验室开放基金项目，2012年-2013年，主持人。
9. 列车多模型预测函数控制理论与方法研究。轨道交通控制与安全国家重点实验室开放课题，2012-2013年，主持人。
10.复杂多自由度冗余驱动并联机器人力/位混合智能控制的研究.燕山大学青年教师自主研究计划课题.2013.10-2016.7,项目主持人
11.智能仿人机器人辅助治疗自闭症儿童的服务行为研究.河北省自然科学基金项目.2014-2016,项目主持人