李惠光

个人简介

学科及研究方向：
主要研究方向为：机器人视觉伺服与控制，采样系统理论，冶金自动化，微机控制系统，单片机嵌入式系统，工业网络控制系统等。

科研项目信息：
一．目前的科研课题
1. 河北省自然基金资助项目：基于新的立体视觉模型的视觉伺服控制研究
2. 6DOF-机械手视觉控制，轮式机器人视觉控制，履带式机器人无线网络视觉控制，微动机器人视觉控制。
3． 机器视觉在xx军事设备上的应用研究。该课题为xx重点项目的子课题。
4． 多目视觉系统，图像处理，目标模式识别。
5． 风力发电系统电气控制研究。
6． 工控机系统应用研究。
主要科研项目简介

● 机器视觉及工业控制研究
该类系统包括：工业镜头、镜头控制、图象信号采集、数据处理、被控物体模式识别、图象存储、电视墙显示、图象网络传输、图象视觉伺服控制、远程监控、机器手控制等研究内容。
主要研究机械手视觉伺服控制，工业视觉监控系统，平板玻璃质量在线检测等。


● 对冷带钢轧机的板形板厚及轧机控制方面的研究。
1．“板带轧机的板形控制”包括，板形检测辊，板形设定及监控，对象建模，倾辊控制，板形冷却控制，弯辊控制等诸多方面研究课题。作为计算机系统负责人，负责研究的国家经委重点攻关课题——《20辊森吉尔轧机板形以及工业试验研究》是当年国家领导人方毅在武钢参观时提出的，为国内首家将板形仪应用于工业现场的研究成果，荣获机械部科技进步一等奖。

2．“板带轧机的高精度板厚控制”包括，板厚检测，板后设定，辊缝闭环控制，压力闭环控制，多变量纯滞后闭环控制等诸多方面研究课题。其中《400HCW形精密冷轧带钢轧机液压IGC系统》课题的研究成果，是国内首家在工业现场（呼兰带钢厂），实现达±５ｕｍ的高精度板厚控制，该项技术先后被呼兰带钢厂、攀枝花钢厂采用，创年效益１００余万元；
3．超导线轧制机组电控
自行设计研制的超导线轧制机组，为西安有色金属研究院研制的超导线轧制机组是轧制超导线的专用设备。该设备为可逆轧机，具有厚度控制、微张力控制、卷曲控制、自动卷曲排线控制等功能。
4．邦迪管电气控制系统，
为西安带钢厂研制的邦迪管系统，包括：卷曲成形机组，加热炉，焊接炉，剪切，包装等环节。

● 数控车床研制及数控理论研究。
5．数控车床涉及到信号检测、计算机控制、自动控制系统、机械加工原理、数控差补理论等诸多方面研究领域。