所在地：河北秦皇岛市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善
从事领域 通用零部件
擅长能力并联机构学,多维力传感器,人形机器人,混沌现象,并联机器人
个人简介
研究方向：并联机构学、多维力传感器技术、人形机器人仿生在研项目信息[1]2013年1月—2015年12月-解耦并联机器人机构混沌现象辨识及其在动力学设计中的应用-国家自然科学基金资助项目(No.51205339)-25万-第一[2]2012年1月—2014年12月-并联式人形机器人肩关节仿生设计理论研究-河北省高等学校科学技术研究优秀青年基金项目(Y2011114)-8万-第一[3]2012年1月—2014年12月-基于球面并联机构的人形机器人肩关节仿生设计基础理论研究-教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20111333120004)-4万-第一[4]2012年1月—2014年12月-球面并联式仿人机器人肩关节仿生设计理论研究-河北省自然科学基金资助项目(E2012203034)-3万-第一[5]2013年6月—2015年5月-并联机器人机构动力学中混沌现象辨识及其优化设计应用-中国博士后科学基金面上资助项目(2013M541199)-5万-第一完成项目信息[1]2006年1月—2008年12月-大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.50575192)-25万-第四-结题验收[2]2007年1月—2008年12月-预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金资助项目(No.E2007000349)-5万-第三-省部级鉴定[3]2008年6月—2009年3月-HFW内毛刺小刀杆研制-宝山钢铁股份有限公司合作开发项目-25万-第一-结题验收[4]2010年-2011年-超静定并联式六维力传感器动力学理论建模、数值仿真与实验研究-秦皇岛市科学技术研究与发展计划(201001A103)-第一[5]2008年1月—2012年12月-超静定并联式六维力传感器基础理论与实验研究-燕山大学博士基金项目(B349)-5万-第一-结题验收[6]2010年1月—2012年12月-基于任务模型的整体预紧双层并联式六维力传感器的设计理论及实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.50975245)-35万-第三-结题验收[7]2010年3月—2012年3月-大型伺服压力机冲压线自动化上下料技术研究-“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项“大型伺服
