胡波

个人简介

在研项目信息
1国家自然科学基金青年基金项目1项，2014.01-2016.12，项目负责人。
2河北省高等学校优秀青年基金1项，2013.10-2016.09，项目负责人。
3机器人学国家重点实验室开放课题1项，2012.10-2014.09，项目负责人。
4几种新型少自由度并联机构的刚度研究，秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目，2011.06-2013.06，项目负责人。
5 具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究(编号50575198)，国家自然科学基金，25万，2006.01-2008.12, ，排名第2。
6多手足并联机器人型综合与协调作用理论及应用研究(编号:51175447),国家自然科学基金, 60万，2012-1 -- 2015-12，排名第3。
7轻质高负载二维驱动单元研制,课题,编号: 2011-O02, 国家机器人学重点实验室开放课题 (863计划项目子项):  2011-10 -- 2012-12, ，排名第2
完成项目信息
1 具有被动分支自由度为3和4并联机器人机构综合与性质研究(编号50575198)，国家自然科学基金，2006.01-2008.12, ，排名第2。
2 可变式少自由度并联机器人机构性能的理论研究与实验综合(编号:20060216006)，教育部博士点基金项目，2006.07-2009.12，排名3位.
3 含约束力的少自由度并联机构刚度与变形模型建立及串并联机构的基础理论研究(编号:YSU200901)，燕山大学优秀博士生基金，2009.01-2009，项目负责人。