所在地：河北秦皇岛市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善
从事领域 自动化应用,控制系统
擅长能力机器人技术,多维力传感器,并联机构理论,运动控制算法
个人简介
在研项目信息[1]2014年1月—2016年12月-面向容错特性的高可靠性冗余并联六维力传感器研究-国家自然科学基金(No.51305383)-主持[2]2013年—2017年-航天机构间隙、预紧力影响因素机理及其演化规律研究-国家重点基础研究发展计划子课题[3]2012年—2013年-工业机器人运动控制算法开发-宁波海迈克数控技术有限公司企业合作项目[4]2011年—2013年-高可靠性容错型并联结构六维力传感器设计理论研究-河北省自然科学基金(E2011203184)-主持[5]2011年—2012年-在轨XXXX优化技术-军口863项目子课题[6]2010年1月—2014年12月-大量程并联式六维力传感器基础理论与实验研究-燕山大学博士基金项目-主持[7]2010年6月—2013年4月-65米射电望远镜天线副反射面调整系统-中国电子科技集团公司第五十四研究所合作开发项目-主研[8]2010年1月—2012年12月-基于任务模型整体预紧双层并联式六维力传感器设计理论及实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.50975245)-主研[9]2010年9月—2012年12月-面向任务的并联式六维力传感器构型综合与分析-江苏省数字化制造技术重点实验室开放课题(No.HGDML0911)-主持[10]2009年—2011年-组合式模块化六维力传感器设计与性能分析-秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目-主持完成项目信息[1]2010年-2011年-组合式模块化六维力传感器的设计与性能分析-秦皇岛市科学技术研究与发展计划-完成鉴定-第一[2]2006年1月—2008年12月-大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金资助项目(No.50575192)-第五-结题验收[3]2007年1月—2008年12月-预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金资助项目(No.E2007000349)-第四-省部级鉴定
