所在地：河北秦皇岛市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善
从事领域 自动化应用,控制系统,自动化元件
擅长能力数控技术,机器人技术,并联机床,五轴联动数控
个人简介
在研项目信息1、2012-2014 冗余驱动并联机器人自适应力反馈柔顺控制研究-河北省自然科学基金项目-5万-负责人2、2013-2016 弹性变形条件下过约束并联机构的受力分析与动力协调研究-国家自然科学基金项目-80万-第二名完成项目信息1、2001-2003 五轴联动5-UPS/PRPU并联机床研制-燕山大学重点学科建设项目-60万-第三名2、2001-2003 完全五轴联动并联机床关键技术研究-河北省博士基金项目-4万-第三名3、2003-2004 5-UPS-X系列五轴联动并联机床基础理论研究-河北省自然科学基金项目-5万-第三名4、2006-2008 大量程超静定并联式六维力/力矩传感器基础理论与实验研究-国家自然科学基金项目-25万-第三名5、2007-2008 预紧式并联六维力/力矩传感器结构设计理论与标定实验研究-河北省自然科学基金项目-5万-第三名6、2007-2009 并联机器人双目主动视觉监测平台及其视觉技术研究-国家863项目-70万-副组长7、2008-2010 机电一体化多功能测控平台研制-河北省强势学科项目-40万-第二名8、2007-2011 五轴联动数控系统关键技术研究-燕山大学博士基金项目-5万-负责人9、2010-2012 大型伺服压力机之机械手上下料系统-国家科技重大专项子课题-24万-第二名
