所在地：河北秦皇岛市 入职年份： 资料待完善 学历： 资料待完善 毕业院校： 资料待完善
从事领域 自动化应用
擅长能力康复机器人,清扫机器人
个人简介
在研项目信息1. 2014.1～2017.12，国家自然科学基金项目：微重力环境并联精确指向平台机构学理论与试验研究（项目批准号：51375420），80万元，负责人，在研；2. 2010.1～2012.12，国家自然科学基金项目：非惯性系并联式多轴稳定平台机构学理论与实验研究（项目批准号：50975244），36万元，负责人，已完成；3. 2011.1-2012.12，横向课题：重型并联运动模拟台系统研发，负责人，已完成；4. 2011.1-2012.12，横向课题：大吨位多维测力加载系统研发，负责人，已完成；完成项目信息1. 2009.1～2011.12，国家“863计划”：面向高粉尘强腐蚀环境的新型取样检测机器人机构与系统研发（项目批准号：009AA04Z205），71万元，负责人，已完成；2. 2010.10-2011.12，横向课题：重型并联XXXX系统研发，负责人，已完成；3. 2007.1～2009.12，国家自然科学基金项目：人足机构学仿生与生物融合机构系统研究（项目批准号：50675191），30万元，负责人，已完成；4. 2009.1～2011.12，河北省科学基金项目：双重驱动少自由度并联机构型综合理论与应用（项目批准号：E2009000388），6万元，负责人，在研；5 .2007.10-2010.2，企业合作项目：复合肥自动取样及粒度动态监测系统的研发， 82万，负责人，在研。6．2004.1—2006.12，国家自然科学基金项目：具有储能关节的空间欠驱动机器人动力学综合与运动控制， （编号：50375134），21万元，负责人，已完成； 7．2000.7—2002.6， 英国国家工程与自然科学委员会项目：Stiffness-based Dynamic Modelling and Motion Control of a Multi-Fingered Hand with Passive Joints，承担人，已完成；8．2006.1—2008.12，河北省首批百名优秀中青年人才支持计划：大量程六维测力平台基础理论与关键技术研究， 30万元，负责人，已完成； 9．2007.1—2008.12，教育部博士点基金项目：生物融合机构系统理论研究20060216008， 6万，负责人，已完成；
