张邦成

个人简介

科研项目


1.基于虚拟现实技术的复杂机电系统故障预报与最优维护研究，国家自然科学基金项目（61374138），2014.1-2017.12，经费78万元，项目负责人；

2.仿人机器人行走系统关键技术研究，教育部新世纪人才项目（NCET120731），2013.1-2015.12，经费50万元；项目负责人；

3.四自由度按摩机器人手臂设计与开发，国家863计划子课题（2010AA040201），2012通过鉴定，经费12万元，项目负责人；

4.康复按摩机器人手臂设计与开发，国家863计划子课题（2008AA040205），2011通过鉴定，10万元，项目负责人；

5.服务机器人行业专利战略研究，吉林省科技厅项目（20130416009ZG），2013.1-2015.12，经费8万元，项目负责人；

6.轨道客车司控系统关键技术研究，吉林省科技厅项目（20150204073GX），2015.1-2017.12，经费16万元，项目负责人；

7.汽车传动系总成冲击耐久性试验台的研制，吉林省科技厅项目（20070303），2011通过鉴定，经费：35万元，项目负责人；

8.轨道车辆LED照明系统设计与开发，吉林省工信厅项目，2011.3立项，2014.12通过验收，经费20万元，项目负责人；

9.轨道车辆电气控制系统关键技术研究，吉林省教育厅双十项目（吉教科合字[2014]第117号），2014.1-2015.12，经费4万元，项目负责人；

10.轨道客车司控系统关键技术与产业化研究，长春市科技局项目（14KG030），2014.12-2016.12，经费25万元，项目负责人。

学术成果


1.          论文

1.Bang-Cheng Zhang,Xiao-XiaHan,Zhi-Jie Zhou,Lin  Zhang,Xiao-Jing Yin,Yu-Wang Chen，Construction of  a new BRB based model for time series forecasting，Applied Soft Computing，13卷，12期4548–4556，2013（000325759200007、2.14）；

2.姚禹,张邦成*,蔡赞,周志杰,姜大伟,高智，改进的强跟踪滤波算法及其在3PPT-2R伺服系统中的