所在地:福建福州市 入职年份: 资料待完善 学历: 资料待完善 毕业院校: 资料待完善
从事领域 其他机械,控制系统,自动化应用
擅长能力空间机器人,并联机器人
个人简介
主要学历及工作经历1980年9月~1984年7月,吉林大学 数学系 力学专业 本科生;1991年9月~1994年2月,东北大学 力学系 一般力学专业 硕士研究生;1994年2月~1997年4月,上海交通大学 工程力学系 一般力学专业 博士研究生; 2003年2月~2003年6月,上海外国语大学 出国培训部,国家公派出国英语培训;2004年10月~2005年10月,加拿大 Laval大学 机器人实验室,访问教授;1984年7月~1991年9月,冶金部 沈阳冶金机械专科学校(现沈阳大学) 机械系 教师;1997年4月~1999年7月,南京航空航天大学 理学院 教师;1999年7月至今,福州大学 机械工程学院 教授、博士生导师 主要学术及社会兼职中国自动化学会 机器人专业委员会 第四届专业委员会 委员福建省力学学会 常务理事 动力学与控制专业委员会主任福建省机械行业协会 专家委员会 委员九三学社 福州大学支社 副主委 研究领域(研究课题)多体系统动力学、空间机器人系统动力学与控制、非线性振动及振动控制、并联机器人机构学 承担科研课题情况主持完成国家自然科学基金项目3项、福建省自然科学基金项目2项 出版著作和论文在国内外核心期刊及学术会议上发表论文150余篇,其中60余篇被3大检索收入
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