邵辉

个人简介

【经历】
教育：
1992.9-1996.7 中国东北电力大学电力系统及其自动化专业 本科
1998.9-2001.6 中国甘肃工业大学电气工程学院电力电子控制专业 硕士
2001.9-2003.3 中国上海交通大学电气工程学院控制工程专业 博士学习
2003.4-2006.3 日本千叶大学自然科学研究科人工系统科学专业 博士
【工作】
1996.8-1998.8 中国东北电力大学电力学院电气研究室 助教
2006.4-2010.3 日本独立行政法人土木研究所技术推进本部先端技术研究室　专门研究員
2010.4-2011.5 日本千叶大学研究生院工学研究科机械系　特任、博士后研究員
2011.5-现在 华侨大学 信息科学与工程学院 讲师、副教授（2014.1）
【主持、参与项目】
主持项目：
2013.01-2015.12， 2013Z34，“液压挖掘机上车机液系统的硬件在环仿真系统研究 3万”，泉州市科技计划项，第一；地厅级
2012.01-2015.01，12BS103 ，“自动挖掘机的挖掘动作规划策略研究 6万”，引进人才项目，第一；校级
2012.01-2012.12，43201299 ，“基于挖掘机模型的HIL控制系统开发 20万”，第一 ；横向
2012.01-2012.12， [2012]74号文件 ，“自治挖掘机的动作规划研究 15万” ，北京市留学人员科技计划项目，第一；省部级
 
【参与项目】
2012.08-2015.08， JB-ZR1204，“复杂系统的分布式自主容错控制方法研究 7万”，中央高校基本科研业务费，第三；（华侨大学项目）校级，技术负责人
2008.04-2010.03，“油压挖掘机的自动控制技术研究 240万人民币”（日本土木研究所重点开发项目）；省部级，技术负责人
2006.04-2008.03，“基于建设机器人的信息化施工系统研究 经费320万人民币”（日本国土交通省综合技术项目），结合前部分成果总结的论文在建设化机械及施工论坛中获优秀论文奖； 国家级，技术负责人
2005.04-2006.03，“排雷机械手的智能控制研究 经费400万人民币”（日本科学技术振兴机构）；省部级
2003.04-2005.03，“极限环境用主从机械手臂的双边控制研究 经费240万人民币”（日本科学振兴机构）；省部级