丁汉

个人简介

教授，博士生导师，机械电子工程专家。现为我校机械科学与工程学院院长、数字制造装备与技术国家重点实验室主任。2013年当选中国科学院院士。

1982年毕业于西安公路学院（现长安大学）汽车制造专业获学士学位，1985年硕士毕业于武汉工学院（现武汉理工大学）机械制造及自动化专业，1989年华中理工大学机械制造及自动化专业博士毕业后留校任教。1993年受德国洪堡基金会资助赴德国斯图加特大学进行客座研究， 1997年获国家杰出青年基金资助， 2001年受聘为教育部长江学者特聘教授，2005年和2011年两任“973”项目首席科学家。担任IEEE自动化科学和工程汇刊Associate Editor(2003-2007)、 Editor(2011-)，IEEE/ASME机电一体化汇刊Technical Editor(2010-)。

长期从事数字制造理论与技术研究：建立了复杂曲面宽行加工理论，突破了多轴联动高效加工的关键技术； 提出了高速加工稳定性分析的全离散法，保证了复杂工况下无颤振高效加工；提出了机器人操作规划的空间几何推理方法，研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统。研究成果在航天、能源和汽车领域得到应用。出版专著3部，发表SCI论文150余篇。获国家自然科学二等奖1项，国家科技进步二等奖2项、三等奖1项。
主要研究方向 
 数字化制造技术、机器人和智能控制
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目：
1）国家973项目，难加工航空零件的数字化制造基础研究，2011-2015,3000万，首席科学家。
2．国家自然科学基金重大国际合作项目， 复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制， 2012-2106， 300万，项目负责人。 
3）国家973项目, 数字化制造基础研究, 2005—2010,2850万，首席科学家。
4）国家自然科学基金“十五”重大项目“先进电子制造中的重要科学技术问题研究”，2003.4-2007.3，1600万，项目负责人。