杨桂林

个人简介

杨桂林博士，中科院宁波工业技术研究院先进制造技术研究所所长，高级研究员，博士生导师，中科院宁波工业技术研究院科学技术委员会副主任，中组部第十批“*”入选者，宁波市2013年“3315高端创新团队”带头人。2013年中科院宁波工业技术研究院以“旗舰人才”高级研究员将其引进。

     长期从事机械电子、机器人及制造自动化方面的研究工作，在精密电磁驱动装置、多自由度微纳米操作机器人、模块化机器人、绳驱动机器人及工业机器人等领域主持过多个重大科研项目。主要科研成果包括：系统地建立了模块化可重构机器人学理论，提出了模块化串、并联机器人和模块化绳驱动机器人设计分析的一系列原创性方法；首次提出了融合人体骨骼结构的穿戴式机器人设计方法，完善地解决了传统穿戴式机器人对人肢体柔顺适应性差的难题；首次提出了基于对偶磁极设计音圈电机的新方法，有效地提高了音圈电机的驱动力，发明了一系列由柔性机构支撑的大推力音圈电机；提出了多自由度柔性微纳米操作机构的集成设计方法，通过融合机构构型综合理论和结构拓扑优化方法，即实现了机构拓扑结构的创新设计，又显著地提高了计算效率；系统地研究了工业机器人的运用技术（如力-运动混合控制、快捷编程和在线运动误差补偿技术），拓宽了工业机器人的应用，成功地研发了基于机器人力控制技术的大型零部件表面精密加工系统，推动了工业机器人运用技术的研究及其在大尺度精密制造领域的应用。

     已发表学术论文200余篇，出版了6篇书章节、1本著作（合著）和1本书（合编），申报国内外专利12项。担任了几个国际核心学术期刊的编委、技术编辑, 作为大会主席、技术委员会主席和副主席组织过多个国际学术会议，在国内外大学和国际会议做特邀学术报告20余次。